Стрелка - СТ - зона контроля до 350 м

[stop-radar]

Farnsworth, Не вдаваясь в тех подробности, а оценивая общий принцип привязки нарушителя по видеоряду к показаниям радарного блока
Сравним с радаром Бинар.
Особенностью прибора является наличие двухтелекамер, обеспечивающих одновременную запись дорожной ситуации: общим планом (для широкого обзора дороги и анализа ситуации) и крупным планом (для получения изображения нарушителя с визуально различимым номером )
Оказывается алгоритм идентификации нарушителя по видеоряду у "Бинара" очень похож на алгоритм Стрелки.
Дальность визуального распознавания номерного знака (в зависимости от модификации) 120 - 200 м
Соотношение фокусных расстояний объективов телекамер (в зависимости от модификации) 5 -10

Имея опыт пользования Бинаром.
Обзорная камера не позволяет различить объекты на удаление более 300 м.

Как далеко может алгоритм Стрелки-Ст распознать ТС на видеоряде от панорамной камеры ?

 

[ThinkPad]

Как далеко может алгоритм Стрелки-Ст распознать ТС на видеоряде от панорамной камеры ?

Зависит от того, какой объектив и какое разрешение будет у панорамной камеры
В принципе для распознания объекта достаточно что бы он был размером более одного пикселя, тогда сравнивая последовательность кадров попиксельно можно четко отследить его перемещение и скорость...

 

[stop-radar]

ThinkPad,
Ограничение 12 кадров в 1 сек.

 

[ThinkPad]

stop-radar, так это ограничение не влияет на дальность.... оно введено скорее всего для согласования с радарной частью .. а может из-за слабости вычислительной мощности...
Именно из-за этого ограничения и можно пробовать обмануть Стрелку путем перестраивания по полосам на большой скорости... Тогда на видеоряде вы просто потеряетесь, т.к. на одном кадре вы на одной полосе, а на другом уже на другой... Комп скорее всего не сообразит, что это один и тот же объект мог перескочить... и будет считать вас новым объектом....
Но это просто предположение, сделанное исходя из описанного алгоритма работы.... Может разработчики это учли в ПО и фокус с перестроением не удастся.....

 

[stop-radar]

ThinkPad,
Я к этому выводу и пришел выложив инфу тут https://www.rd-forum.ru/realnji-opjt/1668-mogno-li-obmanut-radar-strelka-st.html
С другой стороны, предположив, что дальность более 300 м. будет достачно просто перестроиться в другой ряд при визуальном контакте с радаром.

 

[ThinkPad]

Тем более мотоциклы как я понял Стрелка просто не видит.... слишком маленькая цель наверное для нее.... скорее всего алгоритм выделения объектов рассчитан под легковую машину и большие цели.... по мере приближения цель увеличивается в размерах, наверно это увеличение где то тоже заложено программно для более уверенного распознавания.....

 

[Farnsworth]

http://www.fcp-pbdd.ru/directorate/equipment/detail.php?ID=3462

Система функционирует следующим образом: Импульсный радар излучает импульсы по направлению вдоль дорожного полотна, отраженный от всех ТС на дальности до 1000 метров сигнал поступает на блок быстрого преобразования Фурье откуда после обработки формируется пары данных скорость-дальность для всех ТС. Одновременно имеется сигнал с телевизионной цифровой камеры нацеленной в том же направлении. Видеосигнал обрабатывается программой распознавания образов, которая выделяет движущиеся ТС на фоне дороги и вычисляет координаты ТС в кадре изображения, строит траекторию движения распознанного изображения по кадру и вычисляет приблизительную скорость движения ТС по кадру. Данные с радара и данные с анализатора изображения поступают в программу взаимной корреляции, которая соотносит объекты на телевизионном изображении с парами дальность-скорость полученными от радарной системы. Если какое-либо ТС превышает заданный порог скорости, после того как произошла идентификация по дальности и динамике движения, то такое ТС считается нарушителем и при приближении на дистанцию в 50 метров производится его фотографирование в условиях наиболее благоприятных для последующего запуска программы распознавания номера.

Что-то нигде нет упоминания про АФАР.

*********update**********

вот подробный патент на Стрелку
http://bd.patent.su/2382000-2382999/pat/servl/servlet4afa.html

*********update**********

И если в Стрелке нет АФАР а стоит простая антенная решетка, то тогда слова Игла о том что Симикон спер у них антенну - логичны.

 

[ThinkPad]

Ну а вот в патенте и основной принцип описан

Новым, в разработанном способе, является то, что упомянутые импульсы излучают радиолокатором синхронно с видеосъемкой того же участка дорожного полотна видеокамерой панорамного обзора, которая откалибрована так, что каждому элементу строки Yi и каждому элементу столбца Xi матрицы видеокамеры ставят в соответствие реальные координаты расстояний от упомянутой видеокамеры до соответствующих участков на дорожном полотне. При этом по принятым радиолокатором сигналам вычисляют дальность и скорость не одного, а всех транспортных средств, находящихся в текущий момент на выбранном участке дорожного полотна протяженностью несколько сотен метров, и, независимо и синхронно, по полученному посредством упомянутой видеокамеры изображению транспортных средств вычисляют координаты и скорости тех же транспортных средств, находящихся в кадре. После чего сравнивают упомянутые, получаемые независимо друг от друга посредством радиолокатора и видеокамеры потоки данных, содержащие значения скоростей и координат всех транспортных средств, находящихся в текущий момент на выбранном участке дорожного полотна. При этом для получения метрологически достоверных значений скоростей и координат транспортных средств, используют данные радиолокатора. Каждому ТС, нарушающему ПДД, обеспечивают дальнейшее сопровождение до момента распознавания ГРЗ, затем формируют кадр изображения ТС-нарушителя с отчетливо видимым ГРЗ, распознанным ГРЗ, датой, временем и зафиксированной скоростью и/или координатой, что позволяет осуществлять автоматическую регистрацию нарушений ПДД.

Новым в разработанном устройстве является то, что в качестве радиолокатора используется радиолокатор, содержащий модуль обработки сигналов, осуществляющий вычисление скорости и дальности всех ТС, находящихся на выбранном участке дорожного полотна,

В качестве радиолокатора 2 используется радиолокатор, выполненный по классической моноимпульсной схеме с последующим цифровым накоплением и обработкой принятых импульсов. Несущая частота излучения 24,15 ГГц. Длительность импульса по уровню 0,5Ризл.=30 нс. Период повторения импульсов 25 мкс. Модуль 3 обработки сигналов радиолокатора 2 содержит процессор, позволяющий одновременно выделять, формировать и накапливать пачки из 256÷1024 импульсов для каждого элемента дальности, выполнять над ними быстрое преобразование Фурье и обнаруживать отраженные от ТС сигналы. Модуль 3 позволяет также проводить селекцию ТС по скоростям, начиная с нулевых.

А вот и про калибровку

Перед началом работы устройства осуществляют его предварительную калибровку, при которой каждому элементу строки Yi и каждому элементу столбца Xi матрицы видеокамеры панорамного обзора 4 ставят в соответствие координаты расстояний от упомянутой видеокамеры 4 до соответствующих участков на дорожном полотне. Это необходимо для проведения независимой оценки скорости ТС с помощью видеокамеры 4.

Далее, как показано на Фиг.4, радиолокатором 2 излучают э/м импульсы в направлении движущихся ТС на выбранном участке дорожного полотна и принимают отраженные импульсы. Синхронно с излучением радиолокатора 2 проводят видеосъемку того же участка дорожного полотна видеокамерой 4. Зона действия основного лепестка антенны радиолокатора 2 конструктивно сопряжена с зоной обзора панорамной видеокамеры 4, как показано на Фиг.4. После чего, по принятым радиолокатором 2 сигналам, с помощью модуля 3 вычисляют дальность и скорость всех транспортных средств, находящихся в текущий момент на выбранном участке дорожного полотна, и независимо и синхронно по полученному посредством видеокамеры 4 изображению транспортных средств вычисляют, посредством блока 1 управления и обработки, координаты и скорости тех же транспортных средств. Затем с помощью блока 1 сравнивают, например, корреляционным методом в соответствии с п.2 формулы, упомянутые, получаемые независимо друг от друга потоки данных, содержащие скорости и координаты всех ТС, находящихся в текущий момент на выбранном участке дорожного полотна. Метрологически достоверными данными о скоростях и координатах Yi транспортных средств принимаются данные, полученные от радиолокатора 2. За достоверные данные о координатах Xi, тех же транспортных средств, принимаются данные, полученные от видеокамеры 4.

т.е. панорамная камера определяет положение транспортного средства по ширине на контролируемом участке дороге... и если "перепрыгнуть" с полосы на полосу между кадрами, то скорее всего объект с меткой нарушитель будет потерян....и появится новый объект уже без метки нарушителя

 

[raror]

да написано же что скорость определяется на дальности радара а потом сопровождается камерами до моента выделения ГРЗ - 50 метров от радара.

Обратите внимание что на фото машины слева указаны три набора цифр - 87/50/37, я так думаю это его скорость в разных точках

 

[stop-radar]

raror,
Зона действия основного лепестка антенны радиолокатора конструктивно сопряжена с зоной обзора панорамной видеокамеры

Зона действия радара ограничена зоной действия панорамной камеры.
А Зона действия панорамной камеры ограничена как привязкой к местности, так разрешающей возможностью камеры фирмы SAMSUNG, установленной в СТРЕЛКУ.
IMHO Не более 350 м.

 

[KSP1]

Обратите внимание что на фото машины слева указаны три набора цифр - 87/50/37, я так думаю это его скорость в разных точках

А я думаю что первая цифра это зафиксированная скорость машины, вторая - ограничение скорости на данном участке, третья - насколько превышена разрешённая скорость, т.е. 87 - 50 = превышение 37 км/ч.

 

[raror]

ThinkPad,
Я к этому выводу и пришел выложив инфу тут https://www.rd-forum.ru/realnji-opjt/1668-mogno-li-obmanut-radar-strelka-st.html
С другой стороны, предположив, что дальность более 300 м. будет достачно просто перестроиться в другой ряд при визуальном контакте с радаром.

Лучше спряттаться сразу за грузовиком, слиться в одну цель а потом разъехаться по разным полосам.

 

[Absavian]

ну а если номер только на 45 метрах распознаётся то можно просто не подъезжать так близко а например за 100м встать на обочину ,постоять секунд 20 (думаю хватит) ,стрелке ты станешь не интересен и можно продолжать движение

 

[Linkoln]

ну а если номер только на 45 метрах распознаётся то можно просто не подъезжать так близко а например за 100м встать на обочину ,постоять секунд 20 (думаю хватит) ,стрелке ты станешь не интересен и можно продолжать движение

Все это просто класс . Вот только как водитель будет знать где прятаться за фурой или где остановиться надо?
Или кто то "добрый" на асфальте надписи делать будет ?:-[
"Внимание! Стрелка 500м" , "Стоп! До стрелки 150 м! !" ;-)
А в добавок имеются данные что в Стрелке реализован алгоритм сопровождения групповой цели с разделением !
Так что вопрос на каком расстоянии можно спрятаться зависит от конкретного случая . Профиль трассы расстояние до цели и характера цели . Так что для экспериментов огромный огород !

 

[stop-radar]

Linkoln, Писать можно много, но в реальности вместо АФАР - обычный доплеровский радар, но доработанный.
Панорамная камера - бытовая Sumsung.
Изначально заявленные ТТХ при воплощении в готовое изделие сильно изменились.
И дальность и избирательность в том числе.
И в итоге это 350 м. и привязка к картинке на камере. Как на картинке цель разделись так и будет выделение двух ТС.

 

[Vic_Tor]

raror,
Зона действия основного лепестка антенны радиолокатора конструктивно сопряжена с зоной обзора панорамной видеокамеры

Зона действия радара ограничена зоной действия панорамной камеры.
А Зона действия панорамной камеры ограничена как привязкой к местности, так разрешающей возможностью камеры фирмы SAMSUNG, установленной в СТРЕЛКУ.
IMHO Не более 350 м.

На днях в разговоре человек сказал, а потом и показал "письмо счастья". Снято где-то в районе Жуковского, (вроде Верея, точно не помню). Так вот. На письме написано "Стрелка СТ" и дальность "700м".

 

[maxx2351]

На письме написано .... дальность "700м".

Это где такое написано?

IMHO, на письме указано положение измерителя на трассе. А в НП, откуда приведённое выше письмо, от начала НП до Стрелки ~400м.

 

[Vic_Tor]

А где на письме 400м?? Или это "достоверный факт"? Под фото машины на чёрном фоне во второй строке надпись "808м". Вот и у него там же стоит "700м" И разве данная цифирь не является расстоянием "от прибора до объекта"? Или я что то не догоняю??

 

[vor4un]

Vic_Tor, так там не "808м" написано, а "77км 808м".
Вот так стрелка - почти сто километров берёт !=-O

 

[Exios]

Большой брат за всеми нами следит =)
Мне кажется это что то другое - обозначение места где стоит Стрелка

Подсчитал примерно трасса М1 начиная от центра Москвы до Ляхово как раз выходит 77 км - видимо все же это место обозначение установки Стрелки СТ