Всем известна проблема ненадежного обнаружения РД сигналов лазерных радаров - лидаров.:-(
Бытует ошибочное мнение, что это происходит из-за несовпадения диапазонов спектральной чувствительности используемых ИК фотодиодов с частотой лидаров.
Это не так. ИК фотодиоды имеют широкую полосу чувствительности, как правило перекрывающую все возможные лидарные частоты от 0,8 до 0,9мкм.
Пик чувствительности может быть немного смещен к одному из краев диапазона, но это не вносит особого влияния.
Реальной причиной тому является низкая чувствительность используемых в РД ИК фотодиодов. Такой диод отлично видит прямой лазерный луч на удалении более 1000м, но отраженный рассеяный сигнал может обнаруживать только при крайне благоприятных условиях.
Сразу возникает желание доработать свой РД, заменить ИК диоды на более "крутые".
Увы, разработчики РД и так все выжали из доступной комплектации. Кроме того, любые доработки сразу лишат вас гарантии на РД.
На мой взгляд видится разумное решение установки в салоне небольшего автономного девайса, способного принять слабый отраженный сигнал лидара, усилить его, и переизлучить с большим уровнем, который сможет легко распознать даже самый отстойный РД.
Девайсом будут переизлучаться только короткие импульсы в десятки нс, которые излучает лидар, и фильтроваться "медленные" световые перепады.
Нечто подобное используется в фотосъемке в больших залах, когда слабенькая вспышка от фотоаппарата запускает мощные стационарные фотовспышки.
Основным элементом девайса является лавинный ИК фотодиод S9251, подобный используемому в "ЛИСД-2М", и специально предназначенный для обнаружения слабых лазерных излучений.
Такой лавинный фотодиод имеет чувствительность лучше используемых в РД около 100раз!
Для работы такого диода требуется управляемый источник напряжения до 250В.
Изменением рабочего напряжения меняется чувствительность лавинного фотодиода. Это позволяет постоянно отслеживать текущий уровень освещенности, и обеспечивать оптимальный режим работы лавинного фотодиода.
Именно так сделано во всех лидарах.
Все принятые короткие импульсы в реальном времени переизлучаются импульсным ИК диодом внутрь салона.
Их обработка будет проводиться самим РД по заложенному в него алгоритму.
P.S. Если кто захочет наладить выпуск подобной махарайки, готов выложить схему для дальнейшей коллективной проработки.
Бытует ошибочное мнение, что это происходит из-за несовпадения диапазонов спектральной чувствительности используемых ИК фотодиодов с частотой лидаров.
Это не так. ИК фотодиоды имеют широкую полосу чувствительности, как правило перекрывающую все возможные лидарные частоты от 0,8 до 0,9мкм.
Пик чувствительности может быть немного смещен к одному из краев диапазона, но это не вносит особого влияния.
Реальной причиной тому является низкая чувствительность используемых в РД ИК фотодиодов. Такой диод отлично видит прямой лазерный луч на удалении более 1000м, но отраженный рассеяный сигнал может обнаруживать только при крайне благоприятных условиях.
Сразу возникает желание доработать свой РД, заменить ИК диоды на более "крутые".
Увы, разработчики РД и так все выжали из доступной комплектации. Кроме того, любые доработки сразу лишат вас гарантии на РД.
На мой взгляд видится разумное решение установки в салоне небольшего автономного девайса, способного принять слабый отраженный сигнал лидара, усилить его, и переизлучить с большим уровнем, который сможет легко распознать даже самый отстойный РД.
Девайсом будут переизлучаться только короткие импульсы в десятки нс, которые излучает лидар, и фильтроваться "медленные" световые перепады.
Нечто подобное используется в фотосъемке в больших залах, когда слабенькая вспышка от фотоаппарата запускает мощные стационарные фотовспышки.
Основным элементом девайса является лавинный ИК фотодиод S9251, подобный используемому в "ЛИСД-2М", и специально предназначенный для обнаружения слабых лазерных излучений.
Такой лавинный фотодиод имеет чувствительность лучше используемых в РД около 100раз!
Для работы такого диода требуется управляемый источник напряжения до 250В.
Изменением рабочего напряжения меняется чувствительность лавинного фотодиода. Это позволяет постоянно отслеживать текущий уровень освещенности, и обеспечивать оптимальный режим работы лавинного фотодиода.
Именно так сделано во всех лидарах.
Все принятые короткие импульсы в реальном времени переизлучаются импульсным ИК диодом внутрь салона.
Их обработка будет проводиться самим РД по заложенному в него алгоритму.
P.S. Если кто захочет наладить выпуск подобной махарайки, готов выложить схему для дальнейшей коллективной проработки.