собрал имитатор лидара частота 2,22 кгц, несущая 38 кгц...
Так если бы нашу скорость мерили пультами от телеков это одно, а ЛИСД - совсем другое, совершенно разные параметры импульсов.
Я может что-то пропустил, так как не смог вчера открыть радар.spl пятым splan-ом, но могу сказать только что фраза "импульсы 2,2 кгц" может быть неоднозначной. Может быть это меандр 2,2 кгц, или пачки импульсов 38 кгц с частотой 2,2 кгц, а может быть это короткие импульсы в десятки наносекунд, которые еще не каждым осциллографом увидишь тоже с частотой 2,2 кгц. На что всё же пищит Ваш детектор ?
Я может что-то пропустил, так как не смог вчера открыть радар.spl пятым splan-ом, но могу сказать только что фраза "импульсы 2,2 кгц" может быть неоднозначной. Может быть это меандр 2,2 кгц, или пачки импульсов 38 кгц с частотой 2,2 кгц, а может быть это короткие импульсы в десятки наносекунд, которые еще не каждым осциллографом увидишь тоже с частотой 2,2 кгц. На что всё же пищит Ваш детектор ?
если все так и есть, то я должен осцилоскопом увидеть мою несущую частоту- 38 кгц. а я её не вижу. вывод- приемник не принимает такие короткие импульсы, или же время спада превышает во много раз длительность самого импульса, и всетаки нч сигнал выделяется. второе- наиболее реальное условие. а пик, наскоко мне память не изменяет обрабатывает 1 операцию за 4 такта кварца. значит, 1/5000 сек -1 на выход, 1/5000 сек- удержание уровня. но енто теория, чичас перепишу прогу имитации под конкретные условия и проверю на практике. спасибо за информациюУ ЛИСД длительность импульса измерения составляет 50 +/- 10 наносекунд. Посылает он за одно измерение 1000 импульсов. Первые 200 импульсов - адаптация фотоприемника к освещенности, оставшиеся 800 импульсов - измерение расстояния до автомобиля. Затем рассчет скорости.
Посмотрите осциллографом - будут выглядеть как иголки на фоне 2,2 кгц. Фотоприемник их ловит, процессор РД - нет.
В пик контроллере pic16f629 операции записи в порт (BCF и BSF) выполняются в течение одного периода тактовой частоты. Для формирования импульса надо как минимум две команды, то есть два такта. Как у Вас получается импульс 1/4 тактовой частоты кварца не понятно. При 4 мегагерцах тактовой частоты Вам Лисд никак не удастся имитировать, а детектировать получится чисто "на удачу" - если импульс придет в удачный момент относительно тактового генератора пика.
а в сфокусированном луче когерентного излучения,
В принципе, не такой уж он и сфокусированный.![]()
т.е светящаяся точка проецируется светодиодом на линзцу прицела, это не пучек лазера -излучателяСовременные коллиматорные прицелы имеют полупрозрачную линзу, сквозь которую стрелок наблюдает цель, и при этом она же отражает в его глаз изображение прицельной метки
на роликах размер светящейся точки не имеет никакого значения, IMHO. Судя по всему там принцип, как на коллиматорном прицеле, т.е светящаяся точка проецируется светодиодом на линзцу прицела, это не пучек лазера -излучателя